Коротко: PID-калібрування підбирає коефіцієнти, за якими принтер подає струм на нагрівач, щоб температура трималась рівно. Робити його треба після заміни нагрівача, термістора, сопла чи силіконового чохла, а також при новому принтері, якщо температура коливається більше ніж на ±2 °C. У Marlin це `M303 E0 S220 C8` і `M500`, у Klipper — `PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=220` і `SAVE_CONFIG`.
Ознаки, що PID збитий
- температура хвилями ±3–10 °C на графіку;
- горизонтальні смуги з різним блиском на PLA silk;
- помилка Thermal Runaway без явної причини — розбір помилки;
- стіл гріється довго і перескакує задану температуру.
Команди
| Прошивка | Сопло | Стіл | Зберегти |
|---|---|---|---|
| Marlin | `M303 E0 S220 C8 U1` | `M303 E-1 S60 C8 U1` | `M500` |
| Klipper | `PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=220` | `PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60` | `SAVE_CONFIG` |
| Bambu, Prusa | автоматично в меню калібрування | автоматично | — |
Як правильно провести
- Ставте ту температуру, на якій друкуєте найчастіше.
- Увімкніть обдув деталі на робочі оберти — він охолоджує блок.
- Наденьте силіконовий чохол, якщо друкуєте з ним.
- Не відходьте: нагрівач кілька разів доходить до цілі й остигає.
- Після збереження перевірте графік температури.
Коли PID не допоможе
Якщо коливання великі навіть після калібрування — шукайте поганий контакт термістора або обдув, що б'є прямо в блок.
Часті запитання
Чи потрібно PID на новому принтері?
Заводські значення зазвичай нормальні. Калібрувати варто, якщо графік коливається.
На якій температурі калібрувати?
На робочій: для PLA 210–220 °C, для PETG 240 °C. Стіл — на 60 °C.
Що таке MPC?
Модельне керування температурою в нових версіях Marlin. Воно точніше за PID, але вимагає калібрування своєю командою.
Хочете друкувати без браку з першого разу?
У курсі «3D-друк від А до Я» розбираємо налаштування, пластики й типові дефекти на практиці, з підтримкою куратора.
Програма курсуБільше на цю тему: Калібрування 3D-принтера: 6 тестів, які варто пройти новачку.