Кінематика CoreXY, Bed Slinger і Delta: що це для новачка

Коротко: Кінематика — це спосіб, яким принтер рухає сопло і стіл. У bed slinger стіл їздить уперед-назад (Ender-3, Bambu A1) — дешево і просто. У CoreXY стіл рухається лише вниз, а голова — по X і Y двома ременями (Bambu P1S, Prusa Core One, Creality K1) — швидше, стабільніше, зручно в корпусі. Delta з трьома штангами нині рідкість. Новачку підійдуть обидва перші варіанти.

Bed slinger (стіл по Y)

Сопло рухається вліво-вправо і вгору, стіл — уперед-назад.

• Плюси: простий, дешевий, легко ремонтувати.
• Мінуси: важкий стіл обмежує швидкість, принтеру потрібно вдвічі більше місця в глибину, високі тонкі моделі хитаються.
• Приклади: Bambu A1 / A1 mini, Ender-3 V3 SE, Prusa MK4S.

CoreXY

Голова рухається по X і Y двома перехрещеними ременями, стіл опускається по Z.

• Плюси: висока швидкість, компактність, легко закрити корпусом для ABS і ASA.
• Мінуси: складніше натягувати ремені, дорожче.
• Приклади: Bambu P1S, P2S, X1C, Prusa Core One, Creality K1C і K2, Elegoo Centauri Carbon, Qidi Plus4.

Delta

Три вертикальні штанги з «ручками» тримають сопло. Колись були найшвидшими, зараз трапляються рідко: складне калібрування і круглий стіл.

Порівняння

Що обрати новачку

Якщо друкуєте PLA і PETG, бюджет обмежений — bed slinger (наприклад, A1). Якщо потрібні ABS/ASA, швидкість і тиша закритого корпусу — CoreXY. Детальніше про корпус — відкритий чи закритий принтер.

Часті запитання

Що таке CoreXY?

Кінематика, де голова рухається по X і Y двома ременями, а стіл лише опускається по Z.

Що таке bed slinger?

Принтер, у якого стіл їздить уперед-назад по осі Y, наприклад Ender-3 або Bambu A1.

CoreXY краще за bed slinger?

Зазвичай швидший і краще підходить для закритого корпусу, але дорожчий. Для PLA обидва дають відмінну якість.

Чому delta-принтери зникли?

Складне калібрування, невелика робоча зона і поява швидких CoreXY.

Більше на цю тему: Як влаштований FDM-принтер: екструдер, хотенд, стіл і рухи осей.